Microduck

Шагает сам · Учится с тобой

Двуногий робот ростом 25 см с открытым кодом. Ходить, падать и вставать он научился в симуляции — а новым трюкам его научишь ты. Работает прямо из коробки.

Предзаказ — 64 290 ₽ Цена в рублях с НДС и таможенным оформлением. Доставка по всей России.

Фильм о запуске · включите звук

ЖмиPlay

0:51

Цифровой двойник

Из симуляциив реальность

Каждое движение Microduck сначала отрабатывается в физическом симуляторе на MuJoCo: тысячи попыток, падений и подъёмов, пока походка не станет уверенной. Затем обученная нейросеть переносится на настоящего робота — и он делает то же самое на вашем полу.

Симулятор открыт для всех: попробуйте управлять уткой прямо в браузере, ещё до покупки.

Открыть симулятор ↗

Обучение с подкреплением

Новые трюкисвоими руками

Microduck приезжает уже умеющим ходить. Но самое интересное начинается, когда вы учите его чему-то своему — без ручного программирования каждого сустава.

Обучите в симуляции

Опишите задачу и награду — нейросеть сама найдёт, как двигаться.

Загрузите на робота

Готовая политика переносится на Microduck одной командой.

Доработайте вживую

Проверьте на реальном полу и подстройте поведение.

Поделитесь

Выложите навык на Hugging Face — пусть его скачают другие владельцы.

Ходьба

Сесть и встать

Удар по мячу

Захват

На роликах

Подъём после падения

Один робот — четыре расцветки

Выберисвой цвет

Microduck выпускается в четырёх цветах корпуса. Внутри — одинаковая механика и одинаковые мозги, так что выбирайте просто ту утку, которая нравится больше.

Цвет: Крем · укажите его при предзаказе

Загружаем 3D-модель…
Поводите курсором — утка следит · нажмите — откроет клюв

Живые кадры

Дома, на столе,на улице

Настоящий робот в настоящих местах — без рендеров и монтажа.

Цены в рублях · НДС включён

Выберикомплект

Начните с робота — всё остальное можно докупить позже.

ОсноваMicroduck

Microduck

  • Робот Microduck
  • Аккумулятор
  • Кабель USB-C
  • Геймпад

64 290 ₽

с НДС

Предзаказ
Зарядный комплект

Зарядный комплект

  • Двойное зарядное устройство
  • 2 аккумулятора

6 290 ₽

с НДС

Предзаказ
Для разработчиковКомплект разработчика

Комплект разработчика

  • 3 запасных мотора
  • Кабели
  • Аккумуляторы и зарядное
  • NFC-метки
  • Кредиты Hugging Face
  • Инструменты

19 190 ₽

с НДС

Предзаказ
Набор аксессуаров

Набор аксессуаров

  • Лазерная указка
  • NFC-полароид
  • 2 ролика
  • Мяч
  • NFC-метки

6 290 ₽

с НДС

Предзаказ

Технические характеристики

Маленький,но серьёзный

15сервомоторов
25смрост
800гвес
Камера+ лидар для восприятия окружения
2 IMUинерциальных датчика для баланса
50Гцчастота работы нейросети на борту

Открытый код

Открытдо последней строчки

SDK, симуляция и весь стек обучения с подкреплением лежат на GitHub под лицензией Apache-2.0. Смотрите, как всё устроено, меняйте и используйте в своих проектах.

Apache-2.0MuJoCoPython
Код на GitHub ↗
# скачать исходники
$ git clone https://github.com/pollen-robotics/microduck
$ cd microduck
# дальше — по инструкции в README

Официально в России

Покупатьу нас — проще

🛡️

Официальная гарантия

Гарантийное обслуживание и замена брака — в России, без пересылки за границу.

₽

Оплата в рублях

Карты российских банков, СБП, безналичный расчёт для юрлиц.

📦

Доставка по России

Отправляем в любой город. Таможня и НДС уже включены в цену.

💬

Поддержка на русском

Поможем с первым запуском, обновлениями и обучением новых навыков.

Вопросы и ответы

Частыевопросы

Цена на сайте окончательная?

Да. В цену уже включены НДС и таможенное оформление. Стоимость доставки по России рассчитывается при оформлении заказа.

Покупка будет официальной?

Да. Сейчас мы завершаем регистрацию компании и до её окончания принимаем только заявки на предзаказ — без оплаты. Каждая покупка будет оформлена с кассовым чеком и гарантийным талоном, для организаций — с договором, счётом и закрывающими документами. Реквизиты продавца появятся на сайте до начала продаж.

Когда я получу робота?

Сроки зависят от текущей партии поставки. Точную дату менеджер сообщит при подтверждении предзаказа.

Нужно ли уметь программировать?

Нет. Microduck работает из коробки: включили, взяли геймпад — и он пошёл. Программирование и обучение новых навыков — по желанию, для тех, кому интересно.

Подойдёт ли он ребёнку?

Это робот для обучения и творчества. С подростками и под присмотром взрослых — отличный проект на всю семью.

Можно купить на компанию или для школы?

Да, работаем с юрлицами и образовательными учреждениями: выставим счёт и предоставим закрывающие документы.

Что с гарантией и ремонтом?

Гарантийное обслуживание проводится в России. Запасные моторы и аккумуляторы можно заказать отдельно.

Сообщество

Присоединяйсяк стае

Владельцы Microduck делятся навыками, видео и идеями. Заходите в международное сообщество разработчиков.

Discord-сообщество ↗

Предзаказ открыт

Забронируй
свою утку

Напишите нам удобным способом — подтвердим наличие, цвет и сроки поставки. Microduck — 64 290 ₽ с НДС.